译文及注释：
嘒：微弱的声音。彼：那个。小星：指较小的星星。
三五：指三五个。在东：在东方。
肃肃：庄严肃穆的样子。宵征：夜间巡逻。夙夜：早晚。在公：在官府。
实命：命运。不同：不相同。
维：表示强调。参：指参宿星。与：和。昴：指昴宿星。
抱衾：抱着被子。裯：古代的一种衣服。实命不犹：命运也不相同。
注释：
嘒：形容星光闪烁的声音。
彼：那个。
小星：指较小的星星。
三五：指三五颗星星。
东：东方。
肃肃：庄严肃穆的样子。
宵征：夜间巡逻。
夙夜：早晚。
公：指官府。
实命：命运。
维：表示“和”、“与”。
参：古代天文学中指三星，即参宿三。
昴：古代天文学中指七星，即北斗七星中的一颗。
抱衾：抱着被子。
裯：古代的一种衣服，类似于裙子。
不犹：不相同。