译文及注释：
卧来扶不起，唯向主人嘶。——躺下来起不来，只能向主人呼喊求助。

惆怅东郊道，秋来雨作泥。——心情沮丧，走在东郊的路上，秋天下雨，泥泞不堪。
注释：
卧来扶不起：指作者身体虚弱，无力自起。

唯向主人嘶：嘶，指马嘶叫。作者只能依靠主人的马来帮助自己起身。

惆怅东郊道：惆怅，指心情沉郁。东郊，指离城东边的郊外。作者在郊外行走时感到孤独和无助。

秋来雨作泥：秋天下雨，道路泥泞不堪行走。作者的境遇更加艰难。