译文及注释：
辛苦遭逢起一经，干戈寥落四周星。
经历了艰难困苦，一旦起事便如星星点缀着四周荒凉。

山河破碎风飘絮，身世浮沉雨打萍。
山河破碎，风吹落花飘舞，身世浮沉，像浮萍一样被雨水打散。

惶恐滩头说惶恐，零丁洋里叹零丁。
在滩头惶恐地说着惶恐之事，在茫茫大海中叹息着孤独之苦。

人生自古谁无死？留取丹心照汗青。
人生自古谁能逃脱死亡？只有留下一颗赤诚之心，照亮历史长河。
注释：
辛苦遭逢：艰难困苦的遭遇
干戈寥落：战争结束，兵器散落
四周星：星星点点，形容战后的荒凉景象
山河破碎：山河破败，形容战争的破坏力
风飘絮：风吹落下的树叶、花瓣等
身世浮沉：人生的起伏变化
雨打萍：雨水打散的浮萍，形容人生的无常
惶恐滩头：在海滩上惊恐不安
零丁洋里：孤独漂泊在海洋中
人生自古谁无死：人生自古以来，谁都会死亡
留取丹心照汗青：保持坚定的信念，留下美好的回忆。