译文及注释：
游湘有余怨，岂是圣人心。
在游玩湘水时，还有些不满，这怎么能是圣人的心态呢。

竹路猿啼古，祠宫蔓草深。
在竹林小路上，猿猴啼叫声回荡，古迹祠宫已经被蔓草覆盖得很深。

素风传旧俗，异迹闭荒林。
素风传承着古老的风俗，但是一些奇异的迹象却被荒林所封闭。

巡狩去不返，烟云怨至今。
巡狩的人们去了却再也没有回来，烟云中充满了怨恨。
注释：
游湘：指游历湖南地区。
有余怨：有所不满和不满足。
岂是圣人心：表示这种情感并不是圣人所应有的心态。
竹路：用竹子铺成的小路。
猿啼：猴子的叫声。
祠宫：古代的祭祀场所。
蔓草：爬满地面的草。
素风：古代的风俗。
异迹：奇异的景观。
闭荒林：荒废的森林。
巡狩：古代君主巡视狩猎。
烟云怨：表示对过去的怀念和不舍。