译文及注释：
特统精兵御上游：特指统领，精兵指精锐的士兵，御指驾驭，上游指上游的江河。意为统领精锐士兵征服上游江河。

笳吹先遁惊若鸥：笳吹指吹奏笳箫的声音，先遁指先行撤退，惊若鸥指惊慌失措的样子。意为吹响笳箫，先行撤退，惊慌失措。

扬州空把残旗耀：扬州指江苏扬州，残旗指战败后的残余旗帜，耀指闪耀。意为扬州空空如也，只有残余的旗帜在闪耀。

赢得舟中骂不休：赢得指获得，舟中指船上，骂不休指不停地骂。意为获得胜利，但在船上被人不停地骂。
注释：
特统：指唐朝时期的一种军队编制，由精锐士兵组成。

精兵：指特别训练过的精锐士兵。

御上游：指在上游御敌，即在江河上游防御敌人。

笳吹：指吹奏笳的声音，用于传递军令或警报。

遁惊若鸥：指逃跑时像鸥鸟一样惊慌失措。

扬州：指江苏省扬州市，历史上是一个重要的商业和文化中心。

残旗：指战斗中被敌人击破的旗帜。

耀：指闪耀、照耀。

赢得：指获得、得到。

舟中骂不休：指在船上互相责骂，争吵不休。