译文及注释：
昔日吴起出门，遇到了一个故友，便邀请他一起共进晚餐。故友说：“好的，我们约定期限再一起吃饭。”吴起回答：“我会等你一起用餐。”然而，故友一直到晚上都没有来，吴起也没有吃饭等他。第二天一早，吴起派人去找故友，终于找到了他，才一起用餐。吴起之所以不吃饭等待故友，是因为他担心故友不守信用，自己反而吃了闭门羹。他的这种诚信，难怪能够服侍三军啊！要服侍三军，就必须要有信用！
注释：
1. 吴起：战国时期著名的军事家、政治家。
2. 故人：不知道具体是谁，但是可以看出与吴起有交情。
3. 期返而食：约定时间后再一起吃饭。
4. 待公而食：等待故人一起吃饭。
5. 不来：故人没有按照约定时间来。
6. 不食待之：吴起没有吃饭，等待故人的到来。
7. 令人求故人：派人去找故人。
8. 方与之食：等故人到了才一起吃饭。
9. 自食其言：指故人没有遵守自己的承诺。
10. 信：指诚信、守信用。
11. 能服三军：能够服众，得到三军的信任和支持。