译文及注释：
仙人揽起六根竹筷，对着博太山的角落。
湘娥拍着琴瑟，秦女吹着笙竽。
玉杯里盛满桂花酒，河伯献上神鱼。
四海之间局势如何，九州之内何处安居。
韩终和王乔，要我去到天衢之上。
万里路途不足为步，轻轻一跃就凌空而起。
飞腾穿过云层，高风吹拂着我的身躯。
回头观看紫微星宿，与天帝合作使用灵符。
阊阖宫殿高耸，双阙高达万丈以上。
玉树扶持着道路，白虎守卫着门户。
驾驭风云游历四海，向东飞越王母娘娘的宫殿。
俯瞰五岳之间，人生如同寄居之地。
潜心修炼养羽翼，进步缓慢但稳健。
不见轩辕黄帝，升龙腾飞出鼎湖。
徘徊于九天之下，与你长久相伴。
注释：
仙人揽六箸：仙人手持六根竹筷，可能是在吃饭或者进行某种仪式。
博太山隅：在太山的角落里游玩。
湘娥拊琴瑟：湘娥是传说中的仙女，拨弄着琴瑟。
秦女吹笙竽：秦女是传说中的仙女，吹奏着笙竽。
玉樽盈桂酒：玉杯里盛满了桂花酒。
河伯献神鱼：河伯献上了神鱼。
四海一何局，九州安所如：四海指整个世界，九州指中国的九个行政区域，问世间哪里是安乐之所。
韩终与王乔，要我于天衢：韩终和王乔是古代传说中的仙人，要我一起去天上的大道上游玩。
万里不足步，轻举凌太虚：走万里路也不觉得累，轻轻一跃就能飞过太虚空间。
飞腾逾景云，高风吹我躯：飞腾而起，超越了云层，高风吹拂着我的身体。
回驾观紫微，与帝合灵符：回到天上，观看紫微星宿，与天帝合作制作灵符。
阊阖正嵯峨，双阙万丈余：阊阖是古代宫殿的门，嵯峨是高耸的山峰，双阙高耸万丈。
玉树扶道生，白虎夹门枢：玉树是传说中的神木，扶持着道路的生长，白虎是守门的神兽，夹着门的枢纽。
驱风游四海，东过王母庐：驾驭风的力量，在四海中游荡，东过王母娘娘的宫殿。
俯观五岳间，人生如寄居：俯视五岳之间的景色，感慨人生如同寄居。
潜光养羽翼，进趣且徐徐：潜藏着光芒，培养着羽翼，慢慢地前进。
不见昔轩辕，升龙出鼎湖：没有见到古代传说中的轩辕黄帝，但是看到了升龙在鼎湖中出现。
徘徊九天下，与尔长相须：在九天之下徘徊，与你长相厮守。