译文及注释：
长河起秋云，秋天的云彩在长河上升起，
汉渚风凉发。汉渚的风吹得凉爽，令人心旷神怡。
含欣出霄路，怀着喜悦的心情走上通往天空的路，
可笑向明月。看着明月，不禁发出可笑的感叹。
注释：
长河：指黄河。
秋云：秋天的云彩。
汉渚：指汉水之滨。
风凉：凉爽的风。
欣：喜悦。
出霄路：指通往天空的路。
可笑：表示自嘲。
明月：指明亮的月亮。