译文及注释：
为君即使不容易，为臣却更难。
忠诚的事情不容易显露，反而会引起怀疑和危险。
周公辅佐成王，金滕的功绩无法评价。
他真心实意地辅佐王室，即使受到了二叔的反对和流言蜚语。
他被贬到东国，常常流泪悲伤。
突然天灵大动，雷声和寒风震动着大地。
他拔掉了树木，收割了秋稼，体现了天威的不可侵犯。
他穿着素服来到金滕，寻求真理和启示。
公旦的忠诚事迹终于显露出来，成王感到悲痛和惋惜。
我想结束这首曲子，它悲伤而又漫长。
今天我们一起欢乐，别后不要忘记彼此。
注释：
为君：为国家的君主。

既不易：指周公一心辅佐成王，不轻易离开。

为臣良独难：做一位忠诚的臣子很难。

忠信事不显：忠诚的行为不一定能得到显赫的表现。

乃有见疑患：反而可能会被怀疑和猜忌。

周公佐成王：周公辅佐周成王。

金滕功不刊：指周公在金滕山上讲学，其功绩流传不朽。

推心辅王室：全心全意地辅佐王室。

二叔反流言：指周公的两个叔叔反对他辅佐成王，但周公仍然坚持自己的信念。

待罪居东国：周公因被诬陷而被贬到东国。

泣涕常流连：常常流泪思念故乡。

皇灵大动变：指周公的忠诚感动了天地神灵，引起了大的变化。

震雷风且寒：形容天地的变化异常剧烈。

拔树偃秋稼：形容天威无法抵挡，连树木都被拔起，庄稼都被压倒。

天威不可干：指天地的威力无法抗拒。

素服开金滕：指周公在金滕山上讲学时穿着素服，表现出谦虚的态度。

感悟求其端：感悟到了事物的本质。

公旦事既显：指周公的忠诚和功绩得到了显赫的表现。

成王乃哀叹：成王为周公的离去而感到悲伤。

此曲悲且长：指这首诗悲伤而又长篇。

今日乐相乐，别后莫相忘：今天我们一起欢乐，别后也不要忘记彼此。