译文及注释：
临高台以轩，下有清水清且寒。
站在高台上的亭子里，下面有清澈而寒冷的水流。

江有香草目以兰，黄鹄高飞离哉翻。
江边有香草，像兰花一样美丽，黄鹤高飞，离开了这里。

关弓射鹄，令我主寿万年。
拉开弓，射中鹤，祝愿我的主人长寿万年。
注释：
临高台以轩：站在高台上的亭子里。

清水：指清澈的水。

江有香草目以兰：江边有香草，其中有一种叫兰。

黄鹄高飞离哉翻：黄鹤高飞，离开了这里。

关弓射鹄：传说中的一种祭祀仪式，用弓箭射鸟，象征着驱逐瘟疫和邪恶。

令我主寿万年：祈求皇帝长寿万年。