译文及注释：
我惋惜自己年老衰弱，岁月匆匆而不回头。
我登上苍天高举双臂，穿越众山日渐远离。
我观赏江河蜿蜒曲折，离开四海的滋润。
我攀登北极只为一息之间，吸取沆瀣以充实虚空。
我派出朱鸟作为先驱，驾驭太一的象车。
苍龙蛟龙在左边，白虎奔跑在右边。
我建造日月作为盖子，载着玉女坐在后面的车上。
我在杳冥之中奔驰，休息在昆仑之墟。
我享受极致的乐趣，愿意从容面对神明。
我涉过丹水奔驰，感受大夏留下的风情。
黄鹄一举，知道山川的曲折。
再一举，看到天地的圆方。
我面对中国的众人，向回飙许愿。
直到少原的野地，赤松、王乔都在旁边。
两个人拥着瑟琴调音，我因此称赞清商。
我心情平静自得，吸取众气翱翔。
我想到自己长生不老成仙，不如回到故乡。
黄鹄后来寄居在别处，被鸱枭群体制。
神龙失去水而居住在陆地上，被蝼蚁所裁剪。
黄鹄和神龙都是这样，更何况贤者在乱世中遇到的困境呢。
我的寿命渐渐衰弱，但我不停地回转。
俗流不停地流淌，众人偏见聚集而不正直。
有人偷合而苟求进步，有人隐居而深藏。
他们不认真地称量，只是简单地用权衡。
有人推迟而苟容，有人直言不讳。
他们没有认真地考虑，只是用茅丝作为索引。
这就是世俗的幽暗，迷惑着黑白之美。
放置山渊中的龟玉，与砾石一样珍贵。
梅伯多次劝谏，最终被杀害，来革则顺应志向，为国家效力。
我为仁人的尽忠尽节而悲伤，反而成为小人的牺牲品。
比干因忠言而剖开自己的心脏，箕子则装疯卖傻。
水背流而源头枯竭，木离开根而无法生长。
我不是为了应对困难而强壮，只是惋惜自己的身体无功而返。
已经结束了！
难道你没有看到凤凰高飞，聚集在大皇的野地上。
他们绕着四极旋转，只为见到盛德而下降。
那些圣人的神德，远离浊世而自藏。
如果麒麟可以被捆绑，那么它和狗羊有什么区别呢？
注释：
惜余年老而日衰兮，岁忽忽而不反：感叹自己年纪渐长，时间飞逝而不可追回。

登苍天而高举兮，历众山而日远：登上苍天高举，穿越众山日渐远离。

观江河之纡曲兮，离四海之霑濡：观赏江河的曲折流动，离开四海的润泽。

攀北极而一息兮，吸沆瀣以充虚：攀登北极只需一口气，吸取沆瀣之气以充实自己。

飞朱鸟使先驱兮，驾太一之象舆：骑着太一的象车，由朱鸟引领前行。

苍龙蚴虯于左骖兮，白虎骋而为右騑：苍龙蜿蜒于左边，白虎奔驰于右边。

建日月以为盖兮，载玉女于後车：用日月作为车盖，载着玉女在后面。

驰骛于杳冥之中兮，休息虖昆仑之墟：在无尽的虚空中疾驰，休息在昆仑之墟。

乐穷极而不厌兮，愿从容虖神明：享受极致的快乐而不会厌倦，愿意从容地追随神明。

涉丹水而驰骋兮，右大夏之遗风：越过红色的水驰骋而过，体验大夏留下的风情。

黄鹄之一举兮，知山川之纡曲：黄鹄一举，知晓山川的曲折。

再举兮，睹天地之圜方：再次举起，看到天地的圆方。

临中国之众人兮，讬回飙乎尚羊：面对中国的众人，让回飙之风吹向尚羊。

乃至少原之野兮，赤松、王乔皆在旁：甚至到了少原之野，赤松、王乔也在旁边。

二子拥瑟而调均兮，余因称乎清商：两位音乐家拥着瑟琴调音，我则称赞清商乐曲。

澹然而自乐兮，吸众气而翱翔：心境平和自得，吸取众气翱翔。

念我长生而久仙兮，不如反余之故乡：想着自己长生不老成为仙人，不如回到故乡。

黄鹄後时而寄处兮，鸱枭群而制之：黄鹄后来寄居在别处，被鸱枭群体制。

神龙失水而陆居兮，为蝼蚁之所裁：神龙失去水而居住在陆地上，被蝼蚁所裁剪。

夫黄鹄神龙犹如此兮，况贤者之逢乱世哉：黄鹄和神龙都有这样的遭遇，何况贤者在乱世中的处境呢？

寿冉冉而日衰兮，固儃回而不息：寿命虽然渐渐衰退，但是精神不断回归并不停息。

俗流从而不止兮，众枉聚而矫直：俗流不断涌动而不停，众人的偏见聚集在一起，需要矫正。

或偷合而苟进兮，或隐居而深藏：有人偷偷合作以求进步，有人隐居躲藏。

苦称量之不审兮，同权概而就衡：苦苦称量却没有审慎，只是简单地用同样的标准来衡量。

或推迻而苟容兮，或直言之谔謣：有人推迟而姑息，有人直言不讳。

伤诚是之不察兮，并纫茅丝以为索：伤害真诚却没有察觉，用茅草编织成索子。

方世俗之幽昏兮，眩白黑之美恶：世俗的幽暗，美丑的混淆。

放山渊之龟玉兮，相与贵夫砾石：放置在山渊中的龟和玉，与普通的石头一样珍贵。

梅伯数谏而至醢兮，来革顺志而用国：梅伯多次劝谏却被杀害，来革变顺应民心并治理国家。

悲仁人之尽节兮，反为小人之所贼：悲叹仁人的尽忠尽节却被小人所破坏。

比干忠谏而剖心兮，箕子被发而佯狂：比干因忠言被剖心，箕子则被剃发佯狂。

水背流而源竭兮，木去根而不长：水流反向而源头枯竭，木去掉根却无法生长。

非重躯以虑难兮，惜伤身之无功：不是靠强壮的身体来应对困难，而是可惜伤害身体却没有成果。

独不见夫鸾凤之高翔兮，乃集大皇之野：难道没有看到鸾凤高翔，聚集在大皇之野吗？

循四极而回周兮，见盛德而後下：绕着四极回到周围，见到盛德后才下降。

彼圣人之神德兮，远浊世而自藏：圣人的神德，遥远地藏在混浊的世界中。

使麒麟可得羁而係兮，又何以异虖犬羊？：如果麒麟可以被捕捉，那么它还有什么区别于犬羊呢？