译文及注释：
汉字译文：

文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。

上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。

既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。
注释：
宗正：宗室中的一种职位，负责管理宗族事务。

刘礼：宗正刘氏的成员，被任命为将军。

霸上、棘门、细柳：三个地方的名称，分别是今天的陕西、甘肃和河南。

祝兹侯徐厉：祝兹侯是汉朝的一个爵位，徐厉是担任祝兹侯的人。

河内守亚夫：河内是一个地方的名称，亚夫是担任守卫河内的将领。

彀弓弩：一种弓箭武器。

天子：指当时的汉文帝。

驱驰：指快速行驶。

持节诏：一种官方命令。

介胄之士：指身着铠甲的士兵。

军礼：指军队中的礼仪。

群臣：指朝廷中的官员。

袭而虏：指袭击并俘虏。