译文及注释：
永之氓咸善游。一日，水暴甚，有五、六氓乘小船绝湘水。中济，船破，皆游。其一氓尽力而不能寻常。其侣曰：“汝善游最也，今何后为？”曰：“吾腰千钱，重，是以后。”曰：“何不去之？”不应，摇其首。有顷，益怠。已济者立岸上呼且号曰：“汝愚之甚，蔽之甚，身且死，何以货为？”又摇其首。遂溺死。吾哀之。且若是，得不有大货之溺大氓者乎？于是作《哀溺》。

永州的百姓都善于游泳。有一天，湘江水势非常汹涌，五六个百姓乘坐小船渡江，但是在中途，船破了，大家只好游泳。其中一个百姓尽力游泳，但是却无法和其他人保持一样的速度。他的同伴问他：“你游泳最好，现在怎么了？”他回答：“我腰里有一千钱，太重了，所以游不过去。”同伴说：“为什么不扔掉呢？”他没有回答，只是摇了摇头。过了一会儿，他越来越疲劳。已经游过去的人站在岸上大声责备他：“你太愚蠢了，太贪财了，现在连命都要丧失了，还有什么用处？”他又摇了摇头。最终，他溺水而亡。我很悲伤。如果这样，难道不会有像他一样因为贪财而溺水的富人吗？于是我写下了《哀溺》这首诗。
注释：
永之氓：指永州的居民。
咸善游：都善于游泳。
水暴甚：指水流湍急。
五、六氓：指五六个人。
绝湘水：指被湘江水隔绝。
中济：指在中途。
尽力而不能寻常：指游泳技术不够好。
腰千钱：指身上带有重物，可能是钱币。
愚之甚，蔽之甚：指他太贪财了，不顾自己的生命安全。
大货之溺大氓：指那些有钱有势的人也可能会因为贪财而失去生命。