译文及注释：
晋军跟随齐军，进入自丘舆，攻打马陉。齐侯派遣宾媚人送纪甗、玉磬和土地作为贿赂。“如果不行，就听从客人的意愿。”
宾媚人送来贿赂，但晋人不接受，说：“必须以肖同叔子作为质，让齐国内的土地全部归晋国。”宾媚人回答说：“肖同叔子是我国君主的母亲，如果以她作为质，那也是晋国君主的母亲。你们向各国宣布大命令，却要以母亲作为信物，这不是不孝吗？诗经说：‘孝子不匮，永锡尔类。’如果在各国中以不孝为令，那不是违背道德吗？先王规定了天下的疆界和土地的分配，让人们分享利益。所以诗经说：‘我疆我理，南东其亩。’现在你们规定了各国的疆界和土地的分配，只是为了自己的战车，没有考虑土地的适宜性，这不是违背先王的命令吗？如果违背先王的命令，怎么能成为盟主呢？晋国实在有缺陷。四王之王，树立德行，实现共同的愿望；五伯之霸，勤劳而温和，服从君命。现在你们要求各国合并，只是为了满足无限的欲望。诗经说：‘布政优优，百禄是遒。’你们并不优秀，却放弃了百禄，各国有什么好处呢？否则，我的国君有话要说。他说：‘你们让君师在我们的城邑受辱，却不给我们足够的赋税来供养从者；你们害怕君主的威严，导致师徒溃败。你们应该让齐国享受福祉，不要破坏我们的社稷，让我们继续保持友好关系，只是要求你们归还我们的器物和土地。如果你们不同意，我们只能背城借一。我们的城邑幸运地得到了你们的支持，更何况不幸的城邑呢？我们只能听从你们的命令。’”
注释：
晋师从齐师，入自丘舆，击马陉：晋国的军队跟随齐国的军队，进入丘舆，攻打马陉。

纪甗、玉磬与地：纪甗和玉磬是一种礼器，地指土地。

听客之所为：听从客人的要求。

肖同叔子：指晋国的贵族，也是晋文公的母亲的兄弟。

尽东其亩：指将齐国封地的东部全部归还给晋国。

孝子不匮，永锡尔类：孝顺的子孙不会缺乏福报，永远得到祝福。

疆理：指规划和管理领土。

南东其亩：指将土地分配给人们耕种。

戎车：指战车。

四王之王：指夏、商、周、晋四个朝代的君王。

五伯之霸：指周朝的五霸，即齐桓公、晋文公、楚庄王、宋襄公、卫庄公。

布政优优，百禄是遒：指善于治理国家，百姓得到福利。

敝邑：指晋国。

不腆敝赋：指晋国的赋税不足。

犒从者：指奖励跟随自己的人。

畏君之震，师徒桡败：指害怕君王的威势，导致军队溃败。

惠徼齐国之福：指带给齐国好处。

社稷：指国家的神明和土地。

继旧好：指继续保持友好关系。

敝器、土地：指晋国的器物和土地。

收合馀烬，背城借一：指请求收回失去的领土，借用城池。

唯命是听：完全听从命令。