译文及注释：
昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。
向来枉费推移力，此日中流自在行。

昨夜江边春水涨起，船只如艨艟和巨舰也变得轻盈无比。
以往费尽力气推移船只，而今在江中自由畅游。
注释：
昨夜江边春水生：昨晚江边的春水涨起来了。

艨艟巨舰一毛轻：指大船在涨潮时轻松地漂浮在水面上。

向来枉费推移力：一直以来白白浪费了推船的力气。

此日中流自在行：今天在中流中自由地行驶。