译文及注释：
忽忆周天子，驱车上玉山。
忽然想起周天子，驾车登上玉山。
鸣驺辞凤苑，赤骥最承恩。
鸣着马儿告别凤苑，红色的骏马最得宠爱。
注释：
忽忆：突然想起。
周天子：指周朝的君主。
驱车：驾车。
玉山：传说中的神山，也指泰山。
鸣驺：古代传说中的神马，能够鸣叫。
凤苑：指皇家园林中养殖凤凰的地方。
赤骥：古代传说中的神马，能够奔跑千里。
承恩：得到君主的恩宠。