译文及注释：
赤泥亭子沙头小，青青丝柳轻阴罩。
赤泥亭子在沙头上，小巧玲珑，绿色的柳树轻轻地遮盖着。
亭下响流澌，衣波双鹭鹚。
亭子下面有流水潺潺，水波中有两只白鹭在游动。
田田初出水，菡萏念娇蕊。
荷花初次从水中冒出，花心娇嫩如蕊。
添个浣衣人，红潮较浅深。
加上一个洗衣人，红色的晚霞显得浅淡。
注释：
赤泥亭子：位于苏州市区西南部的赤泥山上的一座亭子。

沙头小：指亭子周围的沙地。

青青丝柳：形容柳树的细长柔软。

轻阴罩：轻轻地遮盖。

响流澌：流水声潺潺作响。

衣波：水面上的波纹。

双鹭鹚：两只白鹭鸟。

田田：形容荷叶茂盛的样子。

菡萏：荷花的一种品种。

念娇蕊：想起荷花的娇美花蕊。

添个浣衣人：增加一个洗衣人的景象。

红潮较浅深：指荷花的颜色浅淡。