译文及注释：
峭壁参差十二峰，冷烟寒树重重。
瑶姬宫殿是仙踪，金炉珠帐，香霭昼偏浓。
一自楚王惊梦断，人间无路相逢。
至今云雨带愁容，月斜江上，征棹动晨钟。

峭壁：陡峭的山壁。
参差：高低不平，错落有致。
十二峰：十二座山峰。
冷烟：寒冷的烟雾。
寒树：寒冷的树木。
重重：层层叠叠。
瑶姬：传说中的仙女。
宫殿：宫殿。
仙踪：仙人留下的痕迹。
金炉：用来燃香的金制香炉。
珠帐：用珠子做成的帐篷。
香霭：香气弥漫的雾气。
昼偏浓：白天香气浓郁。
楚王：楚国的国王。
惊梦断：惊醒了梦境。
人间无路相逢：在人间无法相遇。
云雨带愁容：阴沉的天气带来忧愁。
月斜江上：月亮斜挂在江面上。
征棹动晨钟：行船的桨声打动了晨钟。
注释：
峭壁：陡峭的山峰。

参差：高低不平，错落有致。

十二峰：指山峰的数量。

冷烟：寒冷的雾气。

寒树：寒冷的树木。

瑶姬宫殿：传说中仙女居住的宫殿。

仙踪：仙女留下的痕迹。

金炉：用来燃烧香料的器具。

珠帐：用珠子编织的帐篷。

香霭：香气弥漫的雾气。

月斜江上：月亮斜挂在江面上。

征棹：行军用的船只。

晨钟：早晨的钟声。