译文及注释：
十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。
十年驱驰在海上，寒冷的海色让人心惊，孤独的臣子在此处仰望皇帝的御船。

繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。
繁霜尽是心头的血，洒向千峰秋叶染成红色。
注释：
十年驱驰：指作者在官场上奔波十年。

海色寒：海水的颜色冷淡，暗示作者在官场上历经坎坷。

孤臣：指作者在官场上孤独无助。

望宸銮：指作者期望能够得到皇帝的赏识和重用。

繁霜：指作者心中的烦恼和忧虑。

心头血：指作者内心的痛苦和伤痕。

千峰秋叶丹：指秋天山林中红叶满山，暗示作者的心情如同秋叶般红润。