译文及注释：
兄弟去游玩东阁，才刚好能直接走北门。
不要担心晚归，姑娘记得请求归还身体。
道德没有时代之分，功名却有是非之别。
在分别之际说出苦涩的话语，不敢违背自己的承诺。
注释：
兄：指诗人的兄长。
东阁：指东阁书院，为唐代著名的学府。
才堪：刚好能够。
直北扉：指正门的北门。
持橐：指背着行囊。
姑记：请你记住。
乞身归：请求归还自己的身体，即请求回家。
道义：指道德和义理。
今古：指过去和现在。
功名：指功业和名声。
是非：指是非曲直、是非善恶。
临分：即分别之际。
出苦语：说出心中的苦话。
不敢计从违：不敢违背兄长的意愿。