译文及注释：
蓟北分携已六年：离开蓟北已经六年了。
秋风淇上又离筵：秋风吹拂淇水之畔，又要离开宴席。
一尊情话重留连：留下一杯酒，表达深情不舍。
内史调兵惟汉相：内史调兵只有汉相才能决定。
春潭通漕笑韦坚：春天的湖泊通航，韦坚笑着说。
岳云抛翠上吟鞭：岳云抛下青色的鞭子，高声吟唱。
注释：
蓟北：指蓟州，现今河北省蓟县一带。
分携：分别离开。
秋风淇上：淇水是河南省淇县的一条河流，此处指淇河畔。
离筵：离开宴席。
一尊情话：一杯酒，表示留恋之情。
内史：古代官职，掌管内务。
调兵：调遣军队。
惟：只有。
汉相：指汉武帝时期的大将军霍去病。
春潭：指春秋时期楚国的一处水源，现今湖北省黄冈市一带。
漕：运输。
笑韦坚：指唐代诗人韦应物，他曾经在春潭漕运时被人嘲笑。
岳云：指唐代诗人岳飞。
抛翠：指抛掷青翠的山林。
上吟鞭：指骑马上山吟诗，手持马鞭。