译文及注释：
祖饯河水上，离情郁难舒。
彼此谅衷素，值兹孟夏初。
青青河畔草，嘉麦生同墟。
子今京国去，结驷耀通衢。
冠盖欻交会，连璧粲琼裾。
既抱贞持操，甘等常人愚。
亮节贵有爱，洪涛奋鵾鱼。
抡材仍射策，陈纲当晏如。
昔为凫舄令，展转惜居诸。
葵藿仰朝阳，寸心万里俱。
努躬崇令德，世泽遗乡闾。
言睇贺兰巅，雪影袭云虚。
为作远塞别，歌成不能书。
击筑继慷慨，对景两踟蹰。

祖先的离别宴会在河水上举行，离别的情感难以舒展。我们互相理解，心意相通，此时正值孟夏初夏。河畔的青草和麦田一起生长，子弟今天要去京城，驾着马车炫耀通衢。冠盖相交，宝石闪耀，我们坚守正道，甘愿与常人不同。亮节和爱情同样珍贵，像洪水一样奋斗，像凤凰一样飞翔。我们继续发挥才华，为国家出谋划策，像陈纲一样智慧过人。曾经担任凫舄令，现在惋惜离开家乡。向着太阳升起的方向仰望，我们的心意遥相呼应。我们努力追求令德，留下美好的世泽。我们眺望贺兰山巅，雪影覆盖云空。我们要离开这里，去征服更远的边疆，唱出离别的歌曲，却无法将其写下。我们弹奏着琴，慷慨激昂，对着美景默默思索。
注释：
祖饯：祖宗的离别宴会。
离情：离别的感情。
郁难舒：郁结难以舒展。
谅衷素：相互理解，心意相通。
孟夏：夏季的第一个月。
青青：形容草色鲜绿。
嘉麦：好的麦子。
同墟：同一块土地上。
京国：京城，指当时的首都。
结驷耀通衢：驾着四匹马车在大街上炫耀。
冠盖：车上的华盖。
欻：突然。
交会：相遇。
连璧：连在一起的玉石。
粲琼裾：华美的衣裳。
抱贞持操：坚守正道，秉持操守。
常人愚：普通人的愚昧。
亮节：明亮的品德。
洪涛：汹涌的大浪。
奋鵾鱼：勇敢地扑向大浪。
抡材：发挥才能。
射策：提出计策。
陈纲：陈述大纲。
晏如：指晏婴，春秋时期的政治家。
凫舄令：古代官职名，掌管水利工程。
展转：反复思考。
惜居诸：不舍离开家乡。
葵藿：向阳的植物。
朝阳：早晨的太阳。
万里俱：遥远的地方。
努躬崇令德：努力践行崇高的道德标准。
世泽：后世的恩泽。
乡闾：故乡的村落。
言睇贺兰巅：说着话，眺望贺兰山顶。
雪影袭云虚：雪影覆盖云层，虚幻不实。
远塞别：离别在边塞。
击筑：弹奏琴筝。
慷慨：豪爽激昂。
踟蹰：徘徊不定。