译文及注释：
侯门辞必服，忍位取悲增。
侯门之人必须遵守礼仪，忍受低下的地位带来的悲伤增加。
去鲁心犹在，从周力未能。
离开鲁国，心中仍然留恋，但是跟随周朝的力量还不足以实现自己的理想。
家山余五柳，人世遍千灯。
故乡的山川只剩下五株柳树，而人世间却到处都是繁华灯火。
莫让金钱施，无生道自弘。
不要让金钱左右自己的行为，要自己去弘扬无生之道。
注释：
侯门辞必服：指在侯门中，必须遵守一定的礼仪和规矩。
忍位取悲增：指在官场中，要忍受屈辱和挫折，才能增加悲痛的情感。
去鲁心犹在：指离开故乡鲁国后，仍然怀念家乡。
从周力未能：指跟随周公建立周朝，但未能为国家做出贡献。
家山余五柳：指家乡的山和河流，其中有五棵柳树。
人世遍千灯：指人世间到处都有烛光，即人生充满了繁华和喧嚣。
莫让金钱施：指不要只追求金钱财富，而忽略了道德和人生价值。
无生道自弘：指要追求无生之道，即超越生死的境界，自我修养和提高。