译文及注释：
危楼百尺跨长城，雉堞秋高气肃清。
危楼：高楼。百尺：高一百尺。跨：横跨。长城：古代中国的防御工事。
雉堞：城墙上的鸟巢形状的防御工事。秋高：秋天的天气晴朗。气肃清：气息清新。
绝塞平川开堑垒，排空斥堠扬旗旌。
绝塞：边陲。平川：平坦的草原。开：开辟。堑垒：壕沟和城墙。排空：排除空气中的杂质。斥堠：排除敌人。扬旗旌：高高举起旗帜。
已闻胡出河南境，不用兵屯细柳营。
胡：指北方游牧民族。河南境：河南的边境。不用兵屯：不需要驻扎军队。细柳营：军营的名称。
极喜御戎全上策，倚栏长啸晚烟横。
御戎：指统帅军队。全上策：最好的策略。倚栏：靠在栏杆上。长啸：长声呼喊。晚烟横：夕阳下的烟雾。
注释：
危楼：高楼。百尺：高一百尺。
跨：横跨。
长城：中国古代的防御工事。
雉堞：城墙上的鸟巢状防御设施。
秋高气肃：秋天的天气高远，气氛肃杀。
绝塞：荒凉的边塞。
平川：平坦的大草原。
开堑垒：开辟堑壕和筑城墙。
排空斥堠：排除空气中的障碍物，修筑堡垒。
扬旗旌：高高地升起旗帜。
胡：指北方游牧民族。
河南境：指河南省的边境地区。
不用兵屯细柳营：不需要派兵驻扎在柳树丛生的地方。
御戎：指统治军队。
全上策：最好的策略。
倚栏长啸：倚着栏杆长声呼喊。
晚烟横：夕阳下的烟雾横卧在地面上。