译文及注释：
清明节，雨过天晴，心情愉悦。马儿精神骄傲，泥泞的路面被锦缎所覆盖，手中的鞭子半藏在袖子里。花儿的颜色混合在一起，人们欣赏着，都是华丽的马鞍和红色的马缰绳。太阳斜斜地落下，没有什么理由再停留，只能回家了，路上草木和烟雾交织在一起。
注释：
清明节：中国传统节日，时间在农历三月初三至五日之间，是祭祖和扫墓的日子。

雨晴天：下雨后天气转晴的日子。

得意正当年：形容人正值壮年，事业有成，心情愉悦。

马骄泥软锦连干：形容马匹在泥泞的路上行走，身上的锦缎仍然干燥。

香袖半笼鞭：形容女子骑马时手持鞭子，香袖轻轻拂过鞭子。

花色融：形容花色混杂，五彩缤纷。

人竟赏：人们纷纷欣赏。

尽是绣鞍朱鞅：形容马鞍和马具都是精美的绣花和朱红色的。

日斜无计更留连：太阳斜照，没有时间再停留。

归路草和烟：形容归途中草木葱茏，烟雾缭绕。