译文及注释：
齐景深爱遄台，周穆厌恶紫宫；
牛山空洒泪，瑶池实感欢悦。
岁月逼近，愿望何时能实现，游历远方心灵相通。
即使拥有大量财宝，也不能带来真正的快乐，更何况守卫边疆。
被束缚的痛苦，谁能给予安慰，只有观海借助朝风。
无法分辨洪波的尽头，谁知道大壑的东方。
仿佛听到采菱的歌声，看到含嚬的容颜。
在碧沙渚和丹山峰间漫游。
注释：
齐景：指齐国的景公，古代君主名字。

恋遄台：遄台是古代齐国的一座高台，景公曾在此与妃子相会，故有“恋遄台”之称。

周穆：指周穆王，古代周朝的君主名字。

厌紫宫：紫宫是古代天子的居所，周穆王因为政治上的不满而离开紫宫。

牛山：古代传说中的一座山，相传是牛魔王的居所。

空洒涕：形容牛山的景色美丽动人，令人感慨不已。

瑶池：古代神话中的仙境，相传是玉帝的居所。

实欢悰：形容瑶池的景色美丽动人，令人心情愉悦。

年迫：年纪渐长，时光匆匆。

愿岂申：愿望难以实现。

游远心能通：心灵可以超越时空的限制，远游天地间。

大宝：指皇帝的宝座。

不欢娱：指皇帝不能过于放纵享乐，而应该勤政爱民。

守畿封：指守卫国都和边疆，保卫国家安全。

羁苦：指身处困境，受到束缚和痛苦。

孰云慰：谁能安慰我？

观海藉朝风：在海边感受朝风，寻找内心的宁静。

莫辨洪波极：无法分辨大海的边界。

谁知大壑东：谁知道大海的东边在哪里？

依稀采菱歌：仿佛听到采菱的歌声。

含嚬：微微皱眉。

遨游碧沙渚：在碧沙渚上自由地游玩。

游衍丹山峰：在丹山峰上自由地游玩。