译文及注释：
岁星周一纪，四过六盘山。
年岁星辰按照周而复始，每年四季都要经过六盘山。

路辟蚕丛险，人歌马足孱。
路途崎岖，蚕丛密布，人们步履艰难，但马儿却步履轻盈，人们在路上唱歌，马儿蹄声清脆。

时危多战垒，将猛守萧关。
时局危急，战争频繁，许多军队在各个关隘守卫，将领们勇猛坚守萧关。

追溯前朝事，今来喜客闲。
回顾历史，追溯前朝的事迹，现在的人们可以轻松愉快地享受闲暇时光。
注释：
岁星周一纪：指岁星（即木星）每周绕行一周的时间，表示时间的流逝。

四过六盘山：指历经四季，四次经过六盘山，也是表示时间的流逝。

路辟蚕丛险：路途崎岖，蚕丛密布，形容旅途艰辛。

人歌马足孱：人们高歌，马儿蹄声清脆，形容旅途愉悦。

时危多战垒，将猛守萧关：时代动荡，边境战事频繁，将领们奋勇守卫萧关。

追溯前朝事，今来喜客闲：回顾历史，现在可以安享闲适生活。