译文及注释：
携着箩筐出门散步，敢于偷闲，即使雪地里腿上结冰，也习惯了忍受寒冷。
难道不能关上门窗坐着，忍受寒冷，还能忍受饥饿之苦。
鸟儿的啼叫声可以抵得上千金，冻饿的小鸟和乌鸦发出同样的声音。
劳苦的你们为了生计到了这个地步，却只能得到微薄的收获，真是何其不易啊。
注释：
携箩：拿着篮子
驱出：赶出去
敢偷闲：敢闲暇
雪胫：被雪覆盖的小腿
冰须：冰凌
惯忍寒：习惯忍受寒冷
扃户：关上门
啼号：哭声
升斗：古代计量器具
抵千金：价值千金
冻雀：被冻死的麻雀
饥鸦：饥饿的乌鸦
劳汝以生令至此：为了让你们生存到现在
悠悠大块果何心：大块的果实为何不心疼（指人们不珍惜自然资源）