译文及注释：
怅然集汉北：心情感慨，聚集在汉北。
还望岨山田：向着岨山的田野远眺。
沄沄百重壑：浩荡的百重山峦。
参差万里山：错落有致的万里山峦。
楚关带秦陇：楚地的关口与秦岭相连。
荆云冠吴烟：荆州的云彩高耸，吴地的烟雾缭绕。
草色敛穷水：草色渐渐隐没在深邃的水中。
木叶变长川：树叶随着川流不断变化。
秋至帝子降：秋天到来，帝王的子孙降临人间。
客人伤婵娟：客人思念美丽的月亮。
试访淮海使：前往拜访淮海的使者。
归路成数千：回程路途漫长，数千里。
蓬驱未止极：像蓬草一样漂泊不定，无法停止。
旌心徒自悬：旗帜在风中飘荡，心中却空空如也。
若华想无慰：像花朵一样渴望安慰。
忧至定伤年：忧愁来临，定会伤害年华。
注释：
怅然：形容心情沉郁、失落。
集：聚集、停留。
汉北：指汉江以北的地区，即今天的湖北省。
岨山：在今天的湖北省黄冈市浠水县境内，为道教名山。
田：指农田、田野。
沄沄：形容水流湍急、波涛汹涌的样子。
百重壑：形容山峦重叠、峡谷纵横的景象。
参差：形容不齐、不整齐。
万里山：形容山势壮观、连绵不断。
楚关：指楚国的边境关口。
带：通“戴”，指环绕、围绕。
秦陇：指秦岭和陇山，为中国的两大山脉。
荆云：指荆州的云雾。
冠：覆盖、笼罩。
吴烟：指江南的雾气。
草色敛穷水：形容草木颜色隐没在水中，景色朦胧。
木叶变长川：形容秋天树叶变黄、变红，像一条条长长的河流。
秋至：秋分日，即秋季开始的日子。
帝子：指太阳，传说中是天帝之子。
降：指太阳落山。
客人：指诗人自己。
婵娟：指月亮。
试访：试图拜访、探访。
淮海使：指淮海道的官员。
归路：回家的路。
成数千：形容路途遥远。
蓬驱：指乘着蓬草做的船。
未止极：没有停止的极限。
旌心：指心中的忧虑。
徒自悬：孤独地悬挂着。
若华：指月亮。
想无慰：心中无法得到安慰。
忧至：忧虑加深。
定伤年：定指必然、注定，伤年指伤害年华，即伤害时间。整句意为：忧虑加深，注定伤害时间。