译文及注释：
汉江明月照归人：汉江之上，明月照耀着我归来的人。

万里秋风一叶身：经过万里路途，秋风只吹落了一片叶子。

休把客衣轻浣濯：不要轻易洗涤旅途中的衣服。

此中犹有帝京尘：这里仍然有着来自京城的尘土。
注释：
汉江：长江的支流，流经湖北、河南、陕西等地。

明月：明亮的月亮。

照：照耀，照亮。

归人：回家的人。

万里：形容距离遥远。

秋风：秋天的风。

一叶：一片树叶。

身：这里指人的身体。

休：不要。

把：将。

客衣：旅行时穿的衣服。

轻浣濯：轻轻地洗涤。

此中：这里。

犹有：仍然有。

帝京：指古代的首都，即今天的北京。

尘：尘土，指尘埃。