译文及注释：
船板胡在兹，而我寝其上。
船板摇晃，我却在上面安然入眠。

情知非江湖，梦寐亦风浪。
虽然不是江湖中的风云人物，但梦中也会经历风浪。
注释：
船板胡：指船上的胡人，即北方游牧民族。

寝：睡觉。

情知非江湖：意思是我明白自己不是江湖上的人，没有经历过江湖的风雨。

梦寐亦风浪：即使在梦中也会遇到风浪，表示生活中的困难和挑战无处不在。