译文及注释：
汉字译文：

浊波浩浩东倾，今来古往无终极。经天亘地，滔滔流出，昆仑东北。神浪狂飙，奔腾触裂，轰雷沃日。看中原形胜，千年王气。雄壮势、隆今昔。

浑浊的波浪汹涌向东，从古到今都没有尽头。它穿过天空，贯穿大地，滔滔不绝地流向昆仑山脉的东北。巨浪狂风，奔腾激荡，雷声轰鸣，阳光照耀。观赏中原的壮丽景色，感受千年的王者气息。它的气势雄壮，历史悠久。

鼓茫茫万里，棹歌声、响凝空碧。壮游汗漫，山川绵邈，飘飘吟迹。我欲乘槎，直穷银汉，问津深入。唤君平一笑，谁夸汉客，取支机石。

鼓声阵阵，传遍万里，船上歌声回荡在碧空中。壮游山川，漫步飘荡，吟咏自由之美。我想乘船穿越银河，深入未知的领域。呼唤你平静微笑，谁能夸赞汉族的勇气，取得支机石的荣耀。
注释：
浊波：指波浪汹涌的海水。

浩浩：形容波浪浩大。

东倾：向东倾斜。

古往今来：指过去和现在。

无终极：没有终点。

经天亘地：贯穿天地。

滔滔：形容水流不断。

昆仑：传说中的山脉，位于中国西北部。

神浪狂飙：形容波浪猛烈汹涌。

奔腾触裂：形容水流猛烈冲击岸边，甚至撞裂岩石。

轰雷沃日：形容水流声音如雷，阳光照耀下波浪闪耀。

中原：指中国中部地区。

形胜：指自然景观优美壮观。

千年王气：指历史悠久的气息。

雄壮势：形容景象雄伟壮观。

隆今昔：指历史悠久，现在依然繁荣昌盛。

鼓茫茫万里：指船上鼓声回荡，遥远的海洋无边无际。

棹歌声：指划船时唱的歌声。

响凝空碧：指歌声回荡在空旷的蓝天上。

壮游：指豪迈的旅行。

汗漫：指广阔无垠。

山川绵邈：指山和河流连绵不断。

飘飘吟迹：指诗人的诗篇在空气中飘荡。

乘槎：指乘坐小船。

直穷银汉：指直接航行到银河的尽头。

问津深入：指深入探究。

唤君平一笑：指希望能够得到对方的认可。

汉客：指中国人。

支机石：指日本的一种石头，传说可以治病。