译文及注释：
河汉纵横交错，北斗横向又直。
星汉空旷无垠，谁知心中有所忆？
孤灯微弱不明，寒机清晨仍在编织。
泪水无人可诉，只有鸡鸣声叹息。
注释：
河汉：指银河，古人认为银河是一条河流，故称为河汉。
北斗：指北斗星，古人认为北斗星是天帝的坐骑，故称为北斗。
星汉：指银河。
宁知：表示反问，相当于“怎么知道”。
孤灯：指孤独的灯火。
暧不明：微弱而不明亮。
寒机：指织布机。
晓犹织：指清晨时还在织布。
零泪：指落泪。
鸡鸣：指天亮。