译文及注释：
精卫衔微木，将以填沧海。
精卫鸟衔着微小的树枝，要用它们填满辽阔的大海。

刑天舞干戚，猛志固常在。
刑天挥舞着锋利的战斧，他的勇气和决心始终如一。

同物既无虑，化去不复悔。
同样的事物，如果没有烦恼，就可以轻松地化解，不会后悔。

徒设在昔心，良辰讵可待。
只是把希望寄托在过去的心中，美好的时光又怎么能等到呢？
注释：
精卫：传说中的一种鸟，常常用来比喻不屈不挠的精神。

衔：嘴里叼着。

微木：小小的树枝。

将以：即将用来。

填：填塞。

沧海：大海，也指时间的无穷无尽。

刑天：传说中的一位神仙，因为与天帝争斗而被贬到人间。

舞干戚：挥舞着干戚，表示战斗的姿态。

猛志：勇猛的志向。

固常在：始终如一。

同物：指人和鸟都有不屈不挠的精神。

既无虑：既没有顾虑。

化去：消失。

不复悔：不再后悔。

徒设：白白地想象。

在昔心：在过去的心中。

良辰：美好的时光。

讵可待：怎么能等待。