译文及注释：
秋色冷并刀，一派酸风卷怒涛。
秋天的景色冷冽，刀剑交错，一片凄凉的风吹起怒涛。
并马三河年少客，粗豪，皂栎林中醉射雕。
三河的年轻客人并马而行，豪放不羁，醉酒后在皂栎林中射箭打猎。
残酒忆荆高，燕赵悲歌事未消。
喝剩的酒让人想起荆轲高渐离，燕赵的悲歌事情仍未消散。
忆昨车声寒易水，今朝，慷慨还过豫让桥。
回忆昨天，车声寒冷，经过易水，今天，豪情满怀地回到豫让桥。
注释：
秋色：指秋天的景色。
冷并刀：形容秋天的寒冷。
一派酸风：形容秋天的凉爽。
卷怒涛：比喻秋天的风势猛烈。
并马：并驾马。
三河：指河北省的三条河流。
年少客：指年轻的游客。
粗豪：形容其豪放不羁的性格。
皂栎林：指一种树木，叶子呈深绿色。
醉射雕：形容其豪放不羁的性格，也可能是指他在皂栎林中射箭打猎时喝醉了。
残酒：指剩下的酒。
忆荆高：指荆轲，他曾经刺杀秦王，但失败了。
燕赵悲歌事未消：指燕赵之间的战争和悲歌，这些历史事件至今仍然没有被人们遗忘。
易水：指河北省易县的易水河。
慷慨还过：指回报别人的恩情。
豫让桥：指豫让桥，位于今天的河北省易县。