译文及注释：
吴头楚尾路如何？——吴地和楚地之间的路怎么样呢？
烟雨秋深暗自波。——秋天的烟雨深深，江水波涛起伏。
晚趁寒潮渡江去，——晚上趁着寒潮渡江而去，
满林黄叶雁声多。——满林黄叶，雁声不断。
注释：
吴头：指江苏吴县（今苏州市吴中区），古时候是吴国的领土。

楚尾：指湖南岳阳（古时候是楚国的领土）。

路如何：问路怎么走。

烟雨秋深：形容秋天的天气，雾气和雨水交织在一起，显得朦胧。

暗自波：指江水波涛汹涌，暗示江面波涛汹涌，船只行驶不易。

寒潮：寒冷的气流。

满林黄叶：形容秋天的景色，林中的树叶变黄，落叶铺满地面。

雁声多：指候鸟南迁，天空中飞过许多雁群，发出嘹亮的叫声。