译文及注释：
沙露，衰草入云。
沙子和露水，草木凋零，消逝入云中。
丙午之秋，予与安甥或荡舟采菱，或举火罝兔，或观鱼簺下，山行野吟，自适其适，凭虚怅望，因赋是阙。
在丙午年的秋天，我和我的侄子或划船采菱，或点火烤兔，或观看鱼在渔篓中跳跃，或在山野中漫步吟诗，自由自在地享受着自然的美好，凭空感叹，因此写下这首诗篇。
著酒行行满袂风。草枯霜鹘落晴空。销魂都在夕阳中。
手持酒杯，行走在风中，衣袂飘扬。草木凋零，霜鹘飞落，晴空万里。心灵被这美景所震撼，感觉自己的灵魂都在夕阳的余晖中销散。
恨入四弦人欲老，梦寻千驿意难通。当时何似莫匆匆。
怀着无尽的遗憾，弹奏着四弦琴，感叹时光匆匆，人生如梦。梦中寻找千里驿站，却发现意义难以理解。回首往事，当时的美好，何曾像现在这样匆匆而过。
注释：
沙露：指沙漠中的露水。
衰草入云：形容草木凋零，枯黄萎败。
丙午之秋：指农历丙午年的秋季。
安甥：指侄子。
荡舟采菱：指在水上划船采摘菱角。
举火罝兔：指烧火烤兔子。
观鱼簺下：指观赏鱼儿在水中游动。
山行野吟：指在山野中漫步吟诗。
自适其适：指自由自在地适应环境。
凭虚怅望：指凭空感叹，心情郁闷。
因赋是阙：指因为心情激荡，写下了这首诗篇。
销魂：形容心情激动，感觉如同灵魂被释放一般。
夕阳中：指黄昏时分。
恨入四弦：指心中的怨恨和悲伤，如同弦上的音符。
千驿：指千里之外的驿站。
莫匆匆：指不要匆忙，要慢慢地享受生活。