译文及注释：
走去走来三百里，五日以为期。六日归时已是疑。应是望多时。
走来走去三百里，定下五日归期。六日归时已经疑惑，应该是望了太久。

鞭个马儿归去也，心急马行迟。不免相烦喜鹊儿。先报那人知。
鞭打马儿归去，心急马却行得慢。不免让喜鹊儿烦恼，先去报告那个人。
注释：
走去走来三百里：走路来回总共三百里。

五日以为期：计划用五天时间完成。

六日归时已是疑：到了第六天回来时，已经开始怀疑是否能按时完成。

应是望多时：可能是因为一直期待着回家，所以时间感觉过得很慢。

鞭个马儿归去也：骑马回家。

心急马行迟：心急但是马却走得慢。

不免相烦喜鹊儿：不禁让喜鹊感到烦恼，因为它们一直在等待着主人回来。

先报那人知：喜鹊先告诉主人回来了。