译文及注释：
柳边飞鞚，露湿征衣重。宿鹭窥沙孤影动，应有鱼虾入梦。
柳树旁边飞着飞镖，露水浸湿了行军的衣服，使它更加沉重。夜里，宿鹭窥视着沙滩，孤独的影子在晃动，应该有鱼虾进入了它的梦中。

一川淡月疏星，浣纱人影娉婷。笑背行人归去，门前稚子啼声。
一条河流上，淡淡的月光和稀疏的星星点缀着。一个洗衣女子婀娜多姿地在河边晃动着。笑着背对着离去的行人，门前的孩子在啼哭。
注释：
柳边飞鞚：鞚，古代一种投掷用的器具，类似于飞镖。

露湿征衣重：征衣，指出征时穿的衣服。重，指湿重。

宿鹭窥沙孤影动：宿鹭，指在此处栖息过夜的鹭鸟。窥沙，指在沙滩上觅食。孤影动，指鹭鸟的影子在水中晃动。

应有鱼虾入梦：指作者在夜晚梦中看到了鱼虾。

一川淡月疏星：指一条河流上的月亮淡淡的，星星也很稀疏。

浣纱人影娉婷：浣纱，指洗衣服。娉婷，指姿态优美。

笑背行人归去：指作者笑着送别离开的行人。

门前稚子啼声：稚子，指幼小的孩子。啼声，指哭声。