译文及注释：
汉中开辟了汉朝的版图，问这片土地，是否属于汉朝。想要指向三秦，君王得意，一战归来。追忆往事，现在已经不见，只有山川满目泪沾衣。落日时胡人的尘土还未散去，西风吹过荒野，马儿空着肚子。一编书是帝王的师傅，我只是小试去征西。匆匆离开宴席，匆忙上路，愁绪满怀，旌旗飘扬。君王思念我，回首处，江水涵秋影，雁儿初飞。但愿车轮四角不再减少，不再束缚腰围。
注释：
汉中：指今天的陕西省汉中市，是古代重要的军事要地。

三秦：指陕西省的三个地区，分别是关中、陕北和陕南。

君王得意，一战东归：指秦始皇在汉中战胜了反抗他的军队，然后回到东方。

追亡事：指追忆过去的战争和死亡。

山川满目泪沾衣：形容战争的残酷和悲惨。

落日胡尘未断，西风塞马空肥：形容战争的残酷和疲惫。

一编书是帝王师：指作者是一名官员，为帝王效力。

小试去征西：指作者被派往西方进行一次小规模的军事行动。

更草草离筵：指作者匆忙离开宴会，赶往西方。

愁满旌旗：形容军队的士气低落和忧虑。

江涵秋影雁初飞：形容秋天的景色，以及作者思念家乡和亲人的心情。

安得车轮四角，不堪带减腰围：形容作者的身体疲惫和精神压力。