译文及注释：
门外猧儿吠，知是萧郎至。
门外的野狗叫，知道是萧郎来了。
刬袜下香阶，冤家今夜醉。
脱下鞋袜踏上香阶，今晚与冤家一起醉。
扶得入罗帏，不肯脱罗衣。
被扶进纱帐，不愿脱下罗衣。
醉则从他醉，还胜独睡时。
醉了就跟他一起醉，比一个人独自睡觉还要好。
注释：
门外猧儿：指猎狗，猎犬。
萧郎：指男子名字，也指男子。
刬袜：指脱袜子。
香阶：指散发着香气的台阶。
冤家：指有仇恨的人。
罗帏：指用罗绸做成的帷幕。
罗衣：指用罗绸做成的衣服。
胜：指比较好。