译文及注释：
七夕年年信不违，银河清浅白云微，蟾光鹊影伯劳飞。
每恨蟪蛄怜婺女，几回娇妒下鸳机，今宵嘉会两依依。

每年七夕节，牛郎织女的约定从未改变，银河清澈，白云飘渺，蟾光和鹊影在伯劳的飞翔中交织。每每想起蟪蛄怜惜婺女，几次嫉妒下鸳鸯机，今宵二人终于相聚，依依不舍。
注释：
七夕：传说中牛郎织女在这一天相会，也称为“乞巧节”。

信不违：相信牛郎织女能够在这一天相会。

银河：天上的一条亮带，传说是牛郎织女相会的天河。

清浅：清澈浅浅的样子。

白云微：微薄的白云。

蟾光：月光。

鹊影：鹊鸟的影子。

伯劳：一种鸟，古代传说中是牛郎织女的媒人。

蟪蛄：一种昆虫，古代传说中是婺女的化身。

婺女：传说中是织女的姐姐，也是女娲的后代。

几回娇妒下鸳机：指婺女嫉妒织女和牛郎的爱情，多次阻挠他们相会。

嘉会：美好的相聚。

两依依：形容相依相伴的样子。