译文及注释：
咸言上国繁华，岂谓帝城羁旅。
众所周知，上国繁华，但我却像是被困在帝城中，无法自由自在。

十点五点残萤，千声万声秋雨。
夜晚，只有几点残萤在闪烁，秋雨声却如潮水般汹涌。

白云江上故乡，月下风前吟处。
我思念着故乡，白云飘荡在江上，月光下吟诵着诗篇。

欲去不去迟迟，未展平生所伫。
我想离开，但一直迟迟未能实现，还未完成我一生的心愿。
注释：
咸言：普遍说，一般认为。
上国：指中国。
繁华：繁荣富庶。
岂谓：难道说。
帝城：指京城，即北京。
羁旅：流浪在外的人。
十点五点：指萤火虫的亮度，形容夜晚的景象。
残萤：指快要熄灭的萤火虫。
千声万声：形容雨声很大。
白云江上：指诗人的故乡。
故乡：指诗人的家乡。
月下风前：指诗人在月光下吟诗的情景。
吟处：指吟诗的地方。
欲去不去迟迟：想离开却一直拖延。
未展平生所伫：未能实现一生的愿望。