译文及注释：
寻常三五夜，不是不婵娟。
平常的三五个晚上，月亮也不是不婵娟。

及至中秋满，还胜别夜圆。
到了中秋节满月时，更胜于离别时的月圆。

清光凝有露，皓魄爽无烟。
月光清澈，凝结着露水，明亮的月亮没有烟雾遮挡。

自古人皆望，年来又一年。
自古以来，人们都期盼着中秋的到来，每年都是如此。
注释：
寻常：平常的，普通的。
三五夜：指每月的初三、初五等日子。
不是不婵娟：不是没有月亮的美丽。
中秋：农历八月十五日，也称“月夕”、“仲秋节”。
满：指月圆。
还：比喻相比之下更胜一筹。
别夜圆：指离别时的月圆之夜。
清光：明亮的月光。
凝有露：形容月光清冷，像露水一样凝结在空气中。
皓魄：明亮的月亮。
爽：清爽，明亮。
无烟：没有云雾遮挡。
自古人皆望：自古以来人们都期盼着月圆。
年来又一年：每年都有中秋节，月圆之夜也一年比一年来。