译文及注释：
见人初解语呕哑，不肯归眠恋小车。
一夜娇啼缘底事，为嫌衣少缕金华。

汉字译文：
见到人后，刚开始说话嗓子就哑了，不愿意回去睡觉，留恋着小车。
整夜娇声哭泣，因为衣服上缺少一缕金色的华丽装饰。
注释：
见人初解语呕哑：初见到人时，因为紧张或害羞而说话嗓音沙哑。

不肯归眠恋小车：不愿意回家睡觉，因为迷恋着小车（可能是指马车）。

一夜娇啼缘底事：整夜娇声哭泣，因为私人的事情（可能是指恋爱问题）。

为嫌衣少缕金华：因为衣服上缺少一缕金色的装饰而不满意。