译文及注释：
晋鄙兵回为重难，秦师收旆亦西还。
晋国的边境上的士兵回来很困难，秦国的军队也收起了旗帜向西撤退。
今来不是无朱亥，谁降轩车问抱关。
现在不是没有英雄人物，谁能降伏敌人的战车，问问谁能守住关口。
注释：
晋鄙：指晋国边远地区的兵士。
兵回为重难：指晋国的兵士回到边远地区很困难。
秦师：指秦国的军队。
收旆：收起旗帜，表示撤退。
亦西还：也向西方撤退。
朱亥：指朱亥山，位于今天的浙江省绍兴市。
谁降轩车：谁能够降伏（控制）朱亥山上的敌人。
抱关：指关口，也可以理解为关卡。