译文及注释：
薄世临流洗耳尘：离开尘世来到流水边，洗去心中的浊气。

便归云洞任天真：回到云洞中，放任自然，追求天真。

一瓢风入犹嫌闹：即使只有一瓢风声，也嫌它太吵闹。

何况人间万种人：更何况人间有千万种人，各有各的烦恼和纷争。
注释：
薄世：脱离尘世，远离纷扰。

临流：来到江河湖海之边。

耳尘：指尘世的杂念和烦恼。

云洞：传说中仙人居住的地方。

任：放任，自由自在。

天真：指纯真无邪、不受世俗污染的状态。

一瓢风：一阵微风。

犹嫌：还觉得有些不满意。

闹：指喧嚣、烦扰。

万种人：指各种各样的人，包括好人和坏人。