译文及注释：
黄河的怒浪连绵不断地涌来，发出巨大的轰鸣声，如同殷雷般震耳欲聋。
龙伯驾驭着风，却不敢上前，百川喷出的雪花高高飞扬，崔嵬不可攀登。
二十三弦的音乐何其悲哀，请勿冒险渡河，只能在岸边徘徊。
河底有一只狂蛟，尾巴如锯，能够撕裂船帆，磨损船桨的霜齿。
神椎凿石，堵住神潭，白马在参差不齐的红尘中奔跑。
公乎跃马，挥舞着玉鞭，高蹄踏破千里，无所畏惧。
注释：
黄河：中国第二长河流，发源于青海，流经九个省份，注入渤海。

怒浪：形容河水波涛汹涌，猛烈激荡。

连天：指波浪高耸，直冲云霄。

大响谹谹：形容声音洪亮，回荡不绝。

殷雷：指雷声响亮，震耳欲聋。

龙伯：传说中的黄河神，掌管黄河水。

驱风：指驾驭风力，控制船只行进方向。

百川：指众多河流。

喷雪：形容水花飞溅，如同雪花飞舞。

高崔嵬：形容山峰高耸，峻峭险峻。

二十三弦：指古代的乐器，又称“阮”。

何太哀：指古代著名琴师何子华，因其琴音悲凉而得名。

请公勿渡立徘徊：请神龙伯不要让船只渡过黄河，而是在岸边等待。

狂蛟：传说中的水怪，形似龙而有角，善于危害船只。

锯为尾：指狂蛟尾巴像锯齿一样锋利。

裂帆截棹：指狂蛟攻击船只时，会将帆和桨切断。

磨霜齿：指狂蛟的牙齿锋利如霜。

神椎：指神龙伯的神木，用于祭祀。

凿石：指在神椎上凿出石洞，用于祭祀。

塞神潭：指在神椎下方的神潭，用于祭祀。

白马参覃：指祭祀时用的白马，参加祭祀活动。

赤尘起：指祭祀时烧纸钱等物品，产生的烟尘。

跃马扬玉鞭：形容骑马奔驰的英姿，手持玉鞭挥舞。

灭没高蹄：形容马匹奔跑时，蹄子高高扬起，速度极快。

日千里：形容马匹奔跑的速度极快，一日可行千里。