译文及注释：
猿鸟仍然害怕简书，风云常常保护储胥。
只让上将挥动神笔，最终见到降王走传车。
管乐有才真的很出色，关张没有命运怎么办？
将来在锦里经过祠庙，梁父吟唱成为余恨。
注释：
猿鸟：指山林中的猴子和鸟类。
畏：害怕。
简书：指文书，也指文人。
风云：指天气变化，也指政治风云。
护储胥：指保护国家的储君和宰相。
上将：指高级将领。
神笔：指才华出众的笔。
降王：指征服敌国的国王。
走传车：指传送消息的马车。
管乐：指古代的一种乐器，也指乐队。
关张：指三国时期的名将关羽和张飞。
无命：指没有命令。
锦里：指成都的锦里街，是古代文人聚集的地方。
祠庙：指祭祀祖先和英雄的庙宇。
梁父：指梁山伯，是《梁山伯与祝英台》中的男主角。
吟成恨有余：指吟咏诗歌时表达的悲伤和遗憾超过了实际情感。