译文及注释：
昔看黄菊与君别，今听玄蝉我却回。
曾经看到黄色的菊花，与你分别；如今听到玄色的蝉鸣，我却回来了。

五夜飕飗枕前觉，一年颜状镜中来。
五个夜晚风声呼啸，我在枕前醒来；一年的容颜变化，映照在镜子里。

马思边草拳毛动，雕眄青云睡眼开。
马儿思念着边上的草地，拳毛飘动；雕鸟注视着青天，睡眼睁开。

天地肃清堪四望，为君扶病上高台。
天地清幽，四面可望；为了你，我扶着病体上了高台。
注释：
黄菊：指秋天的菊花，象征离别之情。

玄蝉：指夏天的蝉，象征时光的流逝。

五夜飕飗：指秋天的寒风刺骨。

一年颜状：指一年的时光流逝，人的容颜也随之变化。

马思边草：指马在草地上思索，象征人在思考。

雕眄青云：指鹰隼凝视着天空，象征人的眼神清澈明亮。

天地肃清：指秋天的天气清爽，万物凋零，寂静无声。

扶病上高台：指作者为了追求高远的境界，不顾身体不适，登上高台。